O Aurora é uma iniciativa de escuta e acolhimento restaurativo voltada a mulheres em situação de violência doméstica, atuando diretamente em sala própria na Delegacia da Mulher de Ribeirão Preto. Surge em 2022 e é oficialmente inaugurado em março de 2023, por meio da parceria entre o Conexão Humana, o Núcleo de Justiça Restaurativa e a DDM. O projeto oferece atendimento humanizado, escuta qualificada e orientação no momento mais crítico da denúncia, quando a mulher se encontra em situação de crise. Além disso, realiza encaminhamentos para a rede de apoio e, quando necessário, acompanhamento remoto para suporte nesse período inicial. Seu foco é fortalecer emocionalmente as mulheres para que possam dar os primeiros passos no rompimento da violência.